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特定環(huán)境下線(xiàn)束設(shè)計(jì)的物理定義
來(lái)源：www.qlqcbj.cn 發(fā)布時(shí)間：2021年09月17日
在系統(tǒng)環(huán)境中，線(xiàn)束束整體是作為單個(gè)零件存在的，低壓線(xiàn)束生產(chǎn)廠(chǎng)家,汽車(chē)全車(chē)線(xiàn)束加工由此在線(xiàn)束設(shè)計(jì)工藝規(guī)劃過(guò)程中，利用Pro/E自帶的動(dòng)畫(huà)創(chuàng)建命令不能實(shí)現(xiàn)線(xiàn)束各分支的逐步裝配過(guò)程顯示，然而對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)操作工人來(lái)說(shuō)，線(xiàn)束的逐步裝配過(guò)程指導(dǎo)是非常必要的，因而自帶昀動(dòng)畫(huà)創(chuàng)建功能不能滿(mǎn)足工程實(shí)際需要。該文在分析動(dòng)畫(huà)制作原理的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)了一個(gè)集成度高、操作簡(jiǎn)單的動(dòng)畫(huà)制作模塊。
主控模塊設(shè)計(jì)是硬件設(shè)計(jì)的核心，其主要包括電源電路、時(shí)鐘電路、復(fù)位電路、存儲(chǔ)模塊電路JTAG。接口電路、串行口電路、LCD接口、SPI接口以及按鍵電路的設(shè)計(jì)。SPI接口、LCD接口與擴(kuò)展模塊相連接構(gòu)成整個(gè)硬件系統(tǒng)。
其中雙目相機(jī)是測(cè)量系統(tǒng)的核心，雙目相機(jī)負(fù)責(zé)采集圖像，其有效視場(chǎng)應(yīng)當(dāng)包含整條被測(cè)線(xiàn)束；光源負(fù)責(zé)對(duì)被測(cè)量對(duì)象進(jìn)行照明，可保證足夠的照度、照明均勻且熱效應(yīng)較低；計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)控制相機(jī)采集圖像并對(duì)圖像進(jìn)行處理；被測(cè)對(duì)象是一條一端固定不動(dòng)，另一端連接在2自由度（兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)合成運(yùn)動(dòng)）運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上的活動(dòng)線(xiàn)束。為虛擬環(huán)境下線(xiàn)束運(yùn)動(dòng)仿真軟件界面。
活動(dòng)線(xiàn)束物理特性建模屬于柔性物理領(lǐng)域，目前國(guó)內(nèi)外有關(guān)虛擬環(huán)境下線(xiàn)束物理特性建模及運(yùn)動(dòng)仿真方面的研究成果不多。采用彈簧一質(zhì)點(diǎn)模型和有限元模型來(lái)仿真變形線(xiàn)束的物理屬性。為考慮線(xiàn)束彎曲時(shí)的剛度特性，在線(xiàn)束質(zhì)點(diǎn)一彈簧模型基礎(chǔ)上，提出在質(zhì)點(diǎn)位置上引入扭簧，并應(yīng)用該模型模擬了不同剛度的線(xiàn)束在承受重力時(shí)所處的狀態(tài)。
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主控模塊設(shè)計(jì)是硬件設(shè)計(jì)的核心，其主要包括電源電路、時(shí)鐘電路、復(fù)位電路、存儲(chǔ)模塊電路JTAG。接口電路、串行口電路、LCD接口、SPI接口以及按鍵電路的設(shè)計(jì)。SPI接口、LCD接口與擴(kuò)展模塊相連接構(gòu)成整個(gè)硬件系統(tǒng)。
標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了3種可以傳輸?shù)臄?shù)據(jù)：過(guò)程數(shù)據(jù)．它反映列車(chē)狀態(tài)，如列車(chē)速度、電動(dòng)機(jī)的電流、操作員的命令等。過(guò)程變量的傳送時(shí)間必須短而確定，在息線(xiàn)上從某一車(chē)輛總線(xiàn)到另一車(chē)輛總線(xiàn)的確定性傳送的傳送時(shí)間必須保證在lOOms以?xún)?nèi)。為了保證這個(gè)時(shí)限，過(guò)程變量被周期性地發(fā)送。
其中雙目相機(jī)是測(cè)量系統(tǒng)的核心，雙目相機(jī)負(fù)責(zé)采集圖像，其有效視場(chǎng)應(yīng)當(dāng)包含整條被測(cè)線(xiàn)束；光源負(fù)責(zé)對(duì)被測(cè)量對(duì)象進(jìn)行照明，可保證足夠的照度、照明均勻且熱效應(yīng)較低；計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)控制相機(jī)采集圖像并對(duì)圖像進(jìn)行處理；被測(cè)對(duì)象是一條一端固定不動(dòng)，另一端連接在2自由度（兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)合成運(yùn)動(dòng)）運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上的活動(dòng)線(xiàn)束。為虛擬環(huán)境下線(xiàn)束運(yùn)動(dòng)仿真軟件界面。
活動(dòng)線(xiàn)束物理特性建模屬于柔性物理領(lǐng)域，目前國(guó)內(nèi)外有關(guān)虛擬環(huán)境下線(xiàn)束物理特性建模及運(yùn)動(dòng)仿真方面的研究成果不多。采用彈簧一質(zhì)點(diǎn)模型和有限元模型來(lái)仿真變形線(xiàn)束的物理屬性。為考慮線(xiàn)束彎曲時(shí)的剛度特性，在線(xiàn)束質(zhì)點(diǎn)一彈簧模型基礎(chǔ)上，提出在質(zhì)點(diǎn)位置上引入扭簧，并應(yīng)用該模型模擬了不同剛度的線(xiàn)束在承受重力時(shí)所處的狀態(tài)。
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